CAN BUS(Controller Area Network Bus)是汽車電子領(lǐng)域最核心的通信協(xié)議之一,由博世公司于20世紀(jì)80年代開發(fā),旨在解決傳統(tǒng)汽車線束復(fù)雜、可靠性低的問題。作為多主架構(gòu)的串行通信總線,它通過統(tǒng)一的數(shù)字信號傳輸標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)電子控制單元(ECU)間的高效協(xié)同,成為現(xiàn)代汽車智能化與電氣化轉(zhuǎn)型的底層基石。CAN BUS基于雙絞線或光纖物理介質(zhì),采用差分電壓傳輸機(jī)制:靜態(tài)時兩條信號線(CAN_H與CAN_L)電壓均為2。5V,表示邏輯“1”(隱性狀態(tài));當(dāng)CAN_H升至3。