CAN BUS(Controller Area Network Bus)是汽車電子領(lǐng)域最核心的通信協(xié)議之一,由博世公司于20世紀(jì)80年代開發(fā),旨在解決傳統(tǒng)汽車線束復(fù)雜、可靠性低的問題。作為多主架構(gòu)的串行通信總線,它通過統(tǒng)一的數(shù)字信號傳輸標(biāo)準(zhǔn),實現(xiàn)了車內(nèi)電子控制單元(ECU)間的高效協(xié)同,成為現(xiàn)代汽車智能化與電氣化轉(zhuǎn)型的底層基石。CAN BUS基于雙絞線或光纖物理介質(zhì),采用差分電壓傳輸機制:靜態(tài)時兩條信號線(CAN_H與CAN_L)電壓均為2。5V,表示邏輯“1”(隱性狀態(tài));當(dāng)CAN_H升至3。
CAN位寬容忍度是指在控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN, Controller Area Network)中允許時鐘同步的誤差范圍。這是CAN網(wǎng)絡(luò)正常通信時的關(guān)鍵因素之一,因為CAN協(xié)議依賴位同步來確保多個節(jié)點在總線上正確解碼數(shù)據(jù)...
實現(xiàn)汽車CAN通信開發(fā),必不可少要用到DBC文件和CAN通信矩陣。CAN通信矩陣是指用于描述 CAN 網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點之間通信關(guān)系的表格或矩陣。它通常記錄了每個節(jié)點能夠發(fā)送和接收的消息標(biāo)識符(ID)以及與其他節(jié)點之間的通信...