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機器人的眼睛，正在面臨越來越嚴苛的的要求：既要足夠小，小到能藏在手腕、指尖；又要足夠強，無論遠距近距、室內戶外，都要有對應的解法；還要足夠穩，無論動態靜態，面對抖動、逆光、暗光，都必須始終可靠。有沒有一套視覺系統，其可靠...

世強車規級視覺 2026-02-09

無人機以高效創新的方案，改變了多個行業的格局。在農業領域，無人機助力精準農業、作物監測和牲畜追蹤。工業部門利用無人機進行現場勘測、基礎設施檢查和項目監控。無人機還在革新配送服務，尤其在向偏遠地區運送包裹、醫療用品和緊急援...

無人機自主導航 2025-07-21

大部分的機器人設計都是基于ROS系統，該系統的優點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌...

搬運機器人 ARM 2022-12-20

移動機器人的那些避障方法你知多少？-世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器...

移動機器人自主導航 2017-10-24

新華網上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務機器人有望在3年至5年內走進中國百姓生活。　　11月6日，觀眾在參...

機器人自主導航 2007-11-08

本文提出了一種基于“主控端＋多終端”群控探月模式的設想，構建了一個月球探測車的雛形，詳細論述了其主要功能、設計思路及設計方法。該系統以IntelPXA255嵌入式微處理器為核心，以A...

集群控制嵌入式系統 2006-03-21

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