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機器人進化的速度越來越快。我們總關注機器人的智能與敏捷，卻常忽略一個關鍵的制約因素——散熱。對機器人來說，無論是核心處理器的算力爆發，還是關節電機的高頻運作，甚至是靈巧手的精密操作，都會產生巨大熱量。而過熱會導致性能下降...

機器人算力芯片世強 2025-09-28

機器人拳擊比賽上，本想重拳出擊KO對方，結果拳打出去沒有力氣；機器狗凌空翻轉，卻在半空卡住，尷尬落地。機器人打出去的拳是否有力，反應速度快不快，動作是否流暢，這一切都與關節電機密切相關。世強推出氮化鎵關節電機方案，融合2...

編碼器 EtherCAT 2025-09-18

基于ZigBee的城市照明監控系統網關節點的軟硬件設計,引言路燈和景觀燈是城市夜晚一道亮麗的風景線，也是城市中必需的公用照明設施。城市照明監控系統是一種監測與控制的集成系統。一套高效的城市照明監控系統可以節省大量的人力物...

關節軟硬件 2013-01-22

摘要：為了得到擬人機器人上肢關節控制電機的精確參數，通過建立直流電機的物理和數學模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調節KP，KI，KD參數，系統獲得了較高的控制精度和響應速度，...

參數控制 2012-05-22

利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環流可逆調速系統中，研制出基于PLC的工業機器人關節直流伺服系統，通過環流可逆調速系統控制電機的正反轉，實現對工業機器人關節的伺服控...

直流伺服系統 2012-01-26

DSP實現仿生機器蟹多關節控制系統,仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結構剛度較高的情況下，通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個電機（如圖１所示），使其...

關節控制系統 2011-08-15

　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環流可逆調速系統中，研制出基于PLC的工業機器人關節直流伺服系統，通過環流可逆調速系統控制電機的正反轉，實現對工業...

直流伺服系統 2010-04-26

在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關節動作準確，可以采用分布式控制的體系結構。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關節控制器，非常適合于在機械臂內的狹小空間內安裝，并進行增量碼盤和速度...

控制器設計 2009-11-23

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