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3DGS技術詳解（一）：3DGS如何融合動態天氣與光照等環境因素？

一、引言無論是暴雪過后的街道、夜幕下車燈照亮的路面、還是雨霧交織的高速公路——這些對人類駕駛員而言習以為常的場景，卻構成了自動駕駛系統面臨的環境感知極限挑戰。這是由于傳統3D場景重建技術在面對復雜環境時常常力不從心：要么...

自動駕駛仿真 2026-02-09

端到端下半場，如何做好高保真虛擬數據集的構建與感知？

01 前言隨著自動駕駛技術的日益升級，以UniAD、FSD V12為代表的“端到端”架構正重構行業格局。這一架構試圖通過單一神經網絡直接建立從傳感器輸入到車輛控制的映射，從而突破傳統模塊化累積誤差的局限。然而端到端模型對...

端到端數據集 2025-12-29

SimData深度解析：高保真虛擬數據集的構建與評測

在自動駕駛感知的下半場，數據已成為驅動算法迭代的核心燃料。然而，真實路測數據面臨著成本高昂、標注困難、極端場景（Corner Cases）難以覆蓋以及安全性受限等“卡脖子”問題。面對這一核心痛點，虛擬仿真數據已成為解決方...

仿真數據集 2025-12-15

告別資源瓶頸與漫長周期：覆蓋自動駕駛全研發周期的SiL驗證方案

01 引言在自動駕駛系統的研發過程中，如何平衡創新速度與系統可靠性，是每個工程團隊都必須面對的核心挑戰。團隊常常面臨著來自兩個維度的具體痛點：在本地開發階段，工程師們常常受限于HiL測試資源緊張、調試成本高昂、算法早期驗...

SiL HiL 2025-11-06

物理級傳感器仿真：破解自動駕駛長尾場景驗證難題

自動駕駛研發面臨"長尾效應"的終極挑戰：海量邊緣場景需要近乎無限的測試里程。仿真測試雖已成為行業共識，但其真實度仍存根本性質疑——當多數平臺仍停留在視覺逼真層面時，感知算法的低階數據處理和魯棒性測試已...

自動駕駛仿真 2025-07-07

揭秘C-NCAP ：合成數據如何助力攻克全球安全合規難關？

中國汽車市場以年均超 3000 萬輛的銷量規模（占全球 1/3以上），正推動安全標準從被動防護向主動預防轉型。2024 年 7 月實施的 C-NCAP （ China New Car Assessme...

自動駕駛合成數據 2025-06-23

技術分享 | AVM合成數據仿真驗證方案

隨著自動駕駛技術的快速發展，仿真軟件在開發過程中扮演著越來越重要的角色。仿真傳感器與環境不僅能夠加速算法驗證，還能在安全可控的條件下進行復雜場景的重復測試。本文將分享如何利用自動駕駛仿真軟件配置仿真傳感器與搭建仿真環境，...

仿真傳感器 2025-03-18

簡析深度自然匿名化

在科技迅速發展的時代，保護個人隱私的需求日益增長，有效匿名化技術的重要性不容忽視。無論是針對敏感的圖像、視頻，還是數據，在隱私保護與保持視覺完整性之間取得平衡至關重要。雖然模糊化一直是匿名化的常用選擇，但一種更復雜、更強...

汽車仿真 2025-01-20

ESD如何仿真？我找到了ESD仿真的模型

之前的文章“如何理解虛無縹緲的ESD”，有兄弟留言有沒有ESD放電的仿真，其實發文前我找過，沒找到，所以那篇文章里面的仿真是籠統的給了個信號源，然后按照頻譜的方式來分析的。發完后我又查了些資料，終于算是有所得...

ESD 仿真 2024-09-25

不按INTEL的“3W-2S”規則設計，出問題的概率有多大？

高速先生成員--黃剛在行業內，要是問PCB工程師的大多數設計規則是參考哪些公司的設計指導的話，高速先生相信intel的設計指導書一定會榜上有名！事實上，從高速先生看到的業界主流芯片或平臺的設計指導書中，intel的des...

繞線仿真 2024-08-26

巧了不是，原來你也不知道啥是去耦電容的“濾波半徑”啊！

高速先生成員--黃剛現在稍有經驗的layout工程師都知道在BGA里面不同封裝的去耦電容從小到大應該按下圖這樣放置：放置的順序是從小電容到大電容采取從近到遠的方式。稍微具有SI，PI知識的工程師會說這樣有利于改善電源PD...

電容仿真 2024-08-19

基于Keil的實驗仿真板

前言：Keil軟件的功能強大，但由于該軟件主要提供工程師開發時使用，因此并不完全適宜于初學者的學習之用。剛開始學習單片機時，初學者往往有很多概念不能理解。例如看到數字“0xfe”，單片機工程師會立即聯想到“如果在P1口接...

單片機仿真 2024-08-06

深入分析：常說的3H原則在PCB設計中的應用

高速先生成員--黃剛每一位剛進入PCB行業的同學，基本上頭幾個接觸到的設計經驗就肯定少不了“3H”原則。當然大家也都知道，這個原則是為了傳輸線之間的串擾改善而建立的規定，那就是要求傳輸線中心到中心的距離滿足至...

串擾 3H 2024-07-15

有沒搞錯！花了大價錢的激光孔設計性能竟然不如普通通孔？

高速先生成員--黃剛老話說得好，一分耕耘一分收獲，又或者另外一句，有什么付出就會得到多少收獲。我們都不會去懷疑這些話的正確性。但是把這兩句話用到PCB領域中，用了好的加工工藝后，PCB板的性能就一定會比用普通工藝要好嗎？...

高速PCB PCB 2024-03-19

運放12-運放的穩定性仿真

我們還是以上期的電路為例子，也就是下面這個電路：這里面的放大器TLV9062，使用的是TI官網的Spice模型，上期沒有告訴大家如何使用LTspice導入第三方文件，這里先詳細介紹下LTspice怎么用吧（我主要用這個軟...

仿真 2023-11-06

模塊式仿真軟件在電子智慧課堂教學中的實踐

摘要：電子課程經常需要學習具有完整功能的電路，限于時間和資源，只能采用少量進行實物制作和調試的項目教學方式，其余項目采用仿真來學習的方法。文中介紹了作者自行開發的模塊式仿真軟件，詳細討論了這種軟件的特點，得到確有開發此軟...

仿真項目教學 2023-10-11

電子仿真模擬器配套教學仿真軟件開發

摘要：通過對仿真教學的研究，發現教學與設計對仿真要求的不同，自行開發教學仿真軟件。文中通過對教學仿真軟件需求的分析，以所開發軟件為例，進行了模塊劃分、功能分析，介紹了開發過程、開發工具、開發方法。與該軟件配套的硬件設備請...

仿真教學 2023-10-09

電子仿真模擬器——電子教學及實訓工具

說明：電子仿真模擬器由硬件設備與運行于計算機的仿真軟件兩部分組成，用于電子技術等課程的課堂教學、仿真訓練。本仿真方法實現了虛擬電路與實際硬件電路的交互和同步，增強了實驗實訓設備的實驗效果，在相同的時間內學習...

教學仿真 2023-10-09

使用LTspice仿真來解釋電壓依賴性影響

本文說明如何使用LTspice仿真來解釋由于使用外殼尺寸越來越小的陶瓷電容器而引起的電壓依賴性（或直流偏置）影響。尺寸越來越小、功能越來越多、電流消耗越來越低，為滿足這些需求，必須對元件（包括MLCC）的尺寸加以限制。因...

LTspice 仿真 2023-09-26

高速過孔同進同出？到底是什么一種設計體驗

高速先生成員--黃剛每當來一個比較新的概念時，高速先生總是非常的喜歡，隨之而來的求知欲也會爆發個小宇宙。其實問題的來源是我們公司的北京分部的資深設計工程師，北京分部本身也是我司全國20多個分部里設計能力最強的分部之一了，...

過孔扇出 2023-07-31

解析DDR設計中容性負載補償的作用

高速先生成員--孫小兵我們先來了解一下容性負載和感性負載對鏈路阻抗的影響。仿真鏈路模型如下圖所示。鏈路中有三段50Ω的理想傳輸線，第一段和第二段之間增加一個電容模擬容性負載，第二段和第三段之間增加一個電感模擬感性負載，鏈...

高速PCB 仿真 2023-05-17

仿真“或”門和“與”門

在之前我們用電路搭建過簡單邏輯運算，今天我們用仿真來簡單搭建一下“或”門和“與”門的邏輯運算吧！上面圖片中有兩個邏輯構建塊：AND和NOT，我們可以把他們左邊的紅色圓點看作是一些輸入，右邊的看作輸出，這些紅色圓點我們可以...

仿真 2022-11-28

新話題來啦！仿真與理論的完美結合---開篇

作者：一博科技高速先生成員黃剛高速先生其實想寫這個話題很久了，因為每年高速先生無論是在研討會上還是客戶現場，又或者是高速先生文章和客戶的互動中，都有很多朋友希望高速先生多介紹一些和仿真相關的知識，問得最多的...

仿真、理論、實踐、案例、試 2022-11-02

SI仿真封裝模型與提取關注項

模型提取的準確性以及在不同場合的正確使用一直是SI仿真工作中的“應用核心”，因為它最能闡釋什么是“Rubbish in，Rubbish out”。為什么說模型是仿真的核心？很久、很久以前，也就是【菊廠】剛成立Si部門之時...

仿真封裝模型 2022-09-28

基于仿真的數字孿生系統構建與應用

概述數字孿生充分融合建模仿真技術、人工智能、工業物聯網等新技術，建立物理對象（或過程）的虛擬映射。通過數據驅動的仿真來構建物理對象全生命周期的虛擬生命線，實現更加智...

仿真數字孿生系統 2021-07-05

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“仿真”