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3DGS技術(shù)詳解（一）：3DGS如何融合動態(tài)天氣與光照等環(huán)境因素？

一、引言無論是暴雪過后的街道、夜幕下車燈照亮的路面、還是雨霧交織的高速公路——這些對人類駕駛員而言習(xí)以為常的場景，卻構(gòu)成了自動駕駛系統(tǒng)面臨的環(huán)境感知極限挑戰(zhàn)。這是由于傳統(tǒng)3D場景重建技術(shù)在面對復(fù)雜環(huán)境時常常力不從心：要么...

自動駕駛仿真 2026-02-09

端到端下半場，如何做好高保真虛擬數(shù)據(jù)集的構(gòu)建與感知？

01 前言隨著自動駕駛技術(shù)的日益升級，以UniAD、FSD V12為代表的“端到端”架構(gòu)正重構(gòu)行業(yè)格局。這一架構(gòu)試圖通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接建立從傳感器輸入到車輛控制的映射，從而突破傳統(tǒng)模塊化累積誤差的局限。然而端到端模型對...

端到端數(shù)據(jù)集 2025-12-29

SimData深度解析：高保真虛擬數(shù)據(jù)集的構(gòu)建與評測

在自動駕駛感知的下半場，數(shù)據(jù)已成為驅(qū)動算法迭代的核心燃料。然而，真實路測數(shù)據(jù)面臨著成本高昂、標(biāo)注困難、極端場景（Corner Cases）難以覆蓋以及安全性受限等“卡脖子”問題。面對這一核心痛點，虛擬仿真數(shù)據(jù)已成為解決方...

仿真數(shù)據(jù)集 2025-12-15

告別資源瓶頸與漫長周期：覆蓋自動駕駛?cè)邪l(fā)周期的SiL驗證方案

01 引言在自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)過程中，如何平衡創(chuàng)新速度與系統(tǒng)可靠性，是每個工程團(tuán)隊都必須面對的核心挑戰(zhàn)。團(tuán)隊常常面臨著來自兩個維度的具體痛點：在本地開發(fā)階段，工程師們常常受限于HiL測試資源緊張、調(diào)試成本高昂、算法早期驗...

SiL HiL 2025-11-06

物理級傳感器仿真：破解自動駕駛長尾場景驗證難題

自動駕駛研發(fā)面臨"長尾效應(yīng)"的終極挑戰(zhàn)：海量邊緣場景需要近乎無限的測試?yán)锍獭７抡鏈y試雖已成為行業(yè)共識，但其真實度仍存根本性質(zhì)疑——當(dāng)多數(shù)平臺仍停留在視覺逼真層面時，感知算法的低階數(shù)據(jù)處理和魯棒性測試已...

自動駕駛仿真 2025-07-07

揭秘C-NCAP ：合成數(shù)據(jù)如何助力攻克全球安全合規(guī)難關(guān)？

中國汽車市場以年均超 3000 萬輛的銷量規(guī)模（占全球 1/3以上），正推動安全標(biāo)準(zhǔn)從被動防護(hù)向主動預(yù)防轉(zhuǎn)型。2024 年 7 月實施的 C-NCAP （ China New Car Assessme...

自動駕駛合成數(shù)據(jù) 2025-06-23

技術(shù)分享 | AVM合成數(shù)據(jù)仿真驗證方案

隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，仿真軟件在開發(fā)過程中扮演著越來越重要的角色。仿真?zhèn)鞲衅髋c環(huán)境不僅能夠加速算法驗證，還能在安全可控的條件下進(jìn)行復(fù)雜場景的重復(fù)測試。本文將分享如何利用自動駕駛仿真軟件配置仿真?zhèn)鞲衅髋c搭建仿真環(huán)境，...

仿真傳感器 2025-03-18

簡析深度自然匿名化

在科技迅速發(fā)展的時代，保護(hù)個人隱私的需求日益增長，有效匿名化技術(shù)的重要性不容忽視。無論是針對敏感的圖像、視頻，還是數(shù)據(jù)，在隱私保護(hù)與保持視覺完整性之間取得平衡至關(guān)重要。雖然模糊化一直是匿名化的常用選擇，但一種更復(fù)雜、更強...

汽車仿真 2025-01-20

ESD如何仿真？我找到了ESD仿真的模型

之前的文章“如何理解虛無縹緲的ESD”，有兄弟留言有沒有ESD放電的仿真，其實發(fā)文前我找過，沒找到，所以那篇文章里面的仿真是籠統(tǒng)的給了個信號源，然后按照頻譜的方式來分析的。發(fā)完后我又查了些資料，終于算是有所得...

ESD 仿真 2024-09-25

不按INTEL的“3W-2S”規(guī)則設(shè)計，出問題的概率有多大？

高速先生成員--黃剛在行業(yè)內(nèi)，要是問PCB工程師的大多數(shù)設(shè)計規(guī)則是參考哪些公司的設(shè)計指導(dǎo)的話，高速先生相信intel的設(shè)計指導(dǎo)書一定會榜上有名！事實上，從高速先生看到的業(yè)界主流芯片或平臺的設(shè)計指導(dǎo)書中，intel的des...

繞線仿真 2024-08-26

巧了不是，原來你也不知道啥是去耦電容的“濾波半徑”啊！

高速先生成員--黃剛現(xiàn)在稍有經(jīng)驗的layout工程師都知道在BGA里面不同封裝的去耦電容從小到大應(yīng)該按下圖這樣放置：放置的順序是從小電容到大電容采取從近到遠(yuǎn)的方式。稍微具有SI，PI知識的工程師會說這樣有利于改善電源PD...

電容仿真 2024-08-19

基于Keil的實驗仿真板

前言：Keil軟件的功能強大，但由于該軟件主要提供工程師開發(fā)時使用，因此并不完全適宜于初學(xué)者的學(xué)習(xí)之用。剛開始學(xué)習(xí)單片機時，初學(xué)者往往有很多概念不能理解。例如看到數(shù)字“0xfe”，單片機工程師會立即聯(lián)想到“如果在P1口接...

單片機仿真 2024-08-06

深入分析：常說的3H原則在PCB設(shè)計中的應(yīng)用

高速先生成員--黃剛每一位剛進(jìn)入PCB行業(yè)的同學(xué)，基本上頭幾個接觸到的設(shè)計經(jīng)驗就肯定少不了“3H”原則。當(dāng)然大家也都知道，這個原則是為了傳輸線之間的串?dāng)_改善而建立的規(guī)定，那就是要求傳輸線中心到中心的距離滿足至...

串?dāng)_ 3H 2024-07-15

有沒搞錯！花了大價錢的激光孔設(shè)計性能竟然不如普通通孔？

高速先生成員--黃剛老話說得好，一分耕耘一分收獲，又或者另外一句，有什么付出就會得到多少收獲。我們都不會去懷疑這些話的正確性。但是把這兩句話用到PCB領(lǐng)域中，用了好的加工工藝后，PCB板的性能就一定會比用普通工藝要好嗎？...

高速PCB PCB 2024-03-19

運放12-運放的穩(wěn)定性仿真

我們還是以上期的電路為例子，也就是下面這個電路：這里面的放大器TLV9062，使用的是TI官網(wǎng)的Spice模型，上期沒有告訴大家如何使用LTspice導(dǎo)入第三方文件，這里先詳細(xì)介紹下LTspice怎么用吧（我主要用這個軟...

仿真 2023-11-06

模塊式仿真軟件在電子智慧課堂教學(xué)中的實踐

摘要：電子課程經(jīng)常需要學(xué)習(xí)具有完整功能的電路，限于時間和資源，只能采用少量進(jìn)行實物制作和調(diào)試的項目教學(xué)方式，其余項目采用仿真來學(xué)習(xí)的方法。文中介紹了作者自行開發(fā)的模塊式仿真軟件，詳細(xì)討論了這種軟件的特點，得到確有開發(fā)此軟...

仿真項目教學(xué) 2023-10-11

電子仿真模擬器配套教學(xué)仿真軟件開發(fā)

摘要：通過對仿真教學(xué)的研究，發(fā)現(xiàn)教學(xué)與設(shè)計對仿真要求的不同，自行開發(fā)教學(xué)仿真軟件。文中通過對教學(xué)仿真軟件需求的分析，以所開發(fā)軟件為例，進(jìn)行了模塊劃分、功能分析，介紹了開發(fā)過程、開發(fā)工具、開發(fā)方法。與該軟件配套的硬件設(shè)備請...

仿真教學(xué) 2023-10-09

電子仿真模擬器——電子教學(xué)及實訓(xùn)工具

說明：電子仿真模擬器由硬件設(shè)備與運行于計算機的仿真軟件兩部分組成，用于電子技術(shù)等課程的課堂教學(xué)、仿真訓(xùn)練。本仿真方法實現(xiàn)了虛擬電路與實際硬件電路的交互和同步，增強了實驗實訓(xùn)設(shè)備的實驗效果，在相同的時間內(nèi)學(xué)習(xí)...

教學(xué) 仿真 2023-10-09