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基于PTP，如何做好多傳感器微秒級時(shí)間同步？

01 引言自動駕駛車輛行駛過程中，多傳感器（相機(jī)、激光雷達(dá)等）采集的帶有精準(zhǔn)同步時(shí)間戳的數(shù)據(jù)，是車輛實(shí)現(xiàn)高精度感知、定位、決策與規(guī)劃的核心前提。正因如此，在自動駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，傳感器與主控單元之間通常會采用(g) P...

時(shí)間同步傳感器 2025-12-29

光電傳感器：機(jī)器人大戰(zhàn)中的隱形指揮官

在機(jī)器人擂臺的硝煙中，光電傳感器正以其獨(dú)特的 “光電魔法”，悄然改寫著機(jī)器人大戰(zhàn)的勝負(fù)規(guī)則。這些看似微小的元件，如同機(jī)器人的 “眼睛” 和 “神經(jīng)末梢”，在高速對抗中精準(zhǔn)捕捉戰(zhàn)場信...

光電傳感器傳感器 2025-12-05

賦能 BEV 感知課題！高校科研多傳感器時(shí)間同步方案

1）引言在高校自動駕駛實(shí)驗(yàn)室里，團(tuán)隊(duì)可能常以 BEV（Bird’s-Eye View）感知架構(gòu)為研究主線。旨在通過相機(jī)陣列和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，在空間上重建統(tǒng)一的車周環(huán)境，為下游檢測、分割提供高精度“語義地圖”。然...

數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理 2025-11-17

SimData：基于aiSim的高保真虛擬數(shù)據(jù)集生成方案

一、前言在自動駕駛感知系統(tǒng)的研發(fā)過程中，模型的性能高度依賴于大規(guī)模、高質(zhì)量的感知數(shù)據(jù)集。目前業(yè)界常用的數(shù)據(jù)集包括 KITTI、nuScenes、Waymo Open Dataset 等，它們?yōu)樽詣玉{駛...

自動駕駛仿真數(shù)據(jù)集 2025-11-10

從“重建”到“可用”：aiSim3DGS方案如何閉環(huán)自動駕駛仿真場景？

一、引言在自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，高精度、高保真的仿真場景構(gòu)建成為關(guān)鍵。3D Gaussian Splatting（3DGS）憑借高效渲染與逼真場景還原能力，逐漸成為三維重建與仿真領(lǐng)域的焦點(diǎn)。然而，實(shí)際應(yīng)用中，如何將...

自動駕駛仿真 3DGS 2025-10-27

光電傳感器 VS 傳統(tǒng)傳感器：智能時(shí)代的傳感革新?

在工業(yè)自動化與智能設(shè)備飛速發(fā)展的當(dāng)下，傳感器作為獲取信息的 “眼睛” 和 “觸角”，其性能優(yōu)劣直接影響著系統(tǒng)的運(yùn)行效率與可靠性。傳統(tǒng)傳感器憑借成熟的技術(shù)和較低的成本，曾在眾多領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，但隨著復(fù)雜環(huán)境與高...

光電傳感器傳統(tǒng)傳感器 2025-09-26

集成光傳感器：工業(yè)智能時(shí)代的環(huán)境感知核心?

在工業(yè)自動化、智能設(shè)備制造與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的復(fù)雜場景中，環(huán)境光信號的精準(zhǔn)感知直接影響設(shè)備的運(yùn)行效率與控制精度。傳統(tǒng)傳感器常因測量誤差大、抗干擾能力弱、集成度不足等問題，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對環(huán)境感知的嚴(yán)苛需求。集成光傳感器憑借先...

集成光傳感器傳感器 2025-09-26

車載以太網(wǎng)技術(shù)的深度解析與核心應(yīng)用

隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)如CAN、LIN等已無法滿足日益增長的數(shù)據(jù)傳輸需求。車載以太網(wǎng)憑借其高帶寬、低延遲和標(biāo)準(zhǔn)化優(yōu)勢，正成為新一代汽車電子架構(gòu)的核心通信技術(shù)。本文將系統(tǒng)介紹車載以太網(wǎng)的技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)細(xì)...

車載以太網(wǎng) 硬件 2025-09-01

惡劣工況下的ADAS多源傳感器數(shù)據(jù)采集：從硬件抗干擾到算法泛化

01 引言目前，ADAS技術(shù)正經(jīng)歷從“功能驗(yàn)證”到“場景攻堅(jiān)”的關(guān)鍵階段。每一次極端天氣下的緊急制動，每一段復(fù)雜路況中的精準(zhǔn)識別，本質(zhì)都在拷問算法對現(xiàn)實(shí)世界的適應(yīng)力。在開發(fā)場景中，測試車輛采集的惡劣工況數(shù)據(jù)可以有效提升算...

數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理 2025-07-21

物理級傳感器仿真：破解自動駕駛長尾場景驗(yàn)證難題

自動駕駛研發(fā)面臨"長尾效應(yīng)"的終極挑戰(zhàn)：海量邊緣場景需要近乎無限的測試?yán)锍獭７抡鏈y試雖已成為行業(yè)共識，但其真實(shí)度仍存根本性質(zhì)疑——當(dāng)多數(shù)平臺仍停留在視覺逼真層面時(shí)，感知算法的低階數(shù)據(jù)處理和魯棒性測試已...

自動駕駛仿真 2025-07-07

一文讀懂 | 磁傳感器：技術(shù)優(yōu)勢、定制化設(shè)計(jì)與應(yīng)用指南

本篇為您解答磁傳感器在適用性、質(zhì)量、定制化和設(shè)計(jì)支持等方面，大家普遍關(guān)注的問題，包括什么是磁傳感器、技術(shù)優(yōu)勢、應(yīng)用領(lǐng)域、定制傳感器設(shè)計(jì)流程等。1.什么是磁傳感器？磁傳感器是檢測和測量磁場的電子設(shè)備。它們將磁場信息轉(zhuǎn)換為可...

磁傳感器干簧傳感器 2025-06-19

高精度時(shí)間同步技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用方案分享

在自動駕駛快速從L2向L3、L4級別發(fā)展，微秒級甚至納秒級精度的時(shí)間同步已成為系統(tǒng)性能的核心指標(biāo)之一。多傳感器融合場景下，激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等設(shè)備的時(shí)空對齊依賴統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)；而在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中，電磁干擾、時(shí)鐘...

數(shù)據(jù)采集時(shí)間同步 2025-05-26

康謀分享 | 特斯拉AD/ADAS緊急制動安全分析案例

隨著自動駕駛（AD）/高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）在車輛中的應(yīng)用日益廣泛，其引發(fā)的各類事件分析成為關(guān)鍵問題。本文聚焦特斯拉Autopilot的緊急制動情況，借助IVEX打造的數(shù)據(jù)采集平臺（Carvex）及安全分析平臺（S...

數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理 2025-04-22

ADAS時(shí)空融合數(shù)據(jù)采集方案分享

自動駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，正在重新定義未來出行的邊界。從感知到?jīng)Q策，從規(guī)劃到控制，每一個環(huán)節(jié)都離不開海量、精準(zhǔn)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐。然而，隨著傳感器數(shù)量的增加和數(shù)據(jù)規(guī)模的指數(shù)級增長，行業(yè)正面臨一系列挑戰(zhàn)：多源傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間同...

數(shù)據(jù)采集時(shí)間同步 2025-04-22

四方光電R290冷媒泄漏監(jiān)測傳感器如何守護(hù)新能源車空調(diào)安全？

自1987年《蒙特利爾議定書》以來，制冷劑加速向零ODP（大氣臭氧消耗潛能值）、低GWP（全球變暖潛能值）迭代及滲透。《中國履行(關(guān)于消耗臭氧層物質(zhì)的蒙特利爾議定書)國家方案(2024-2030)(征求意見稿)》，明確提...

冷媒泄漏監(jiān)測傳感器 2025-04-09

技術(shù)分享 | AVM合成數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證方案

隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，仿真軟件在開發(fā)過程中扮演著越來越重要的角色。仿真?zhèn)鞲衅髋c環(huán)境不僅能夠加速算法驗(yàn)證，還能在安全可控的條件下進(jìn)行復(fù)雜場景的重復(fù)測試。本文將分享如何利用自動駕駛仿真軟件配置仿真?zhèn)鞲衅髋c搭建仿真環(huán)境，...

仿真傳感器 2025-03-18

基于多傳感器融合的海洋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

在海洋監(jiān)測領(lǐng)域，基于無人艇能夠?qū)崿F(xiàn)高效、實(shí)時(shí)、自動化的海洋數(shù)據(jù)采集，從而為海洋環(huán)境保護(hù)、資源開發(fā)等提供有力支持。其中，無人艇的控制算法訓(xùn)練往往需要大量高質(zhì)量的數(shù)據(jù)支持。然而，海洋數(shù)據(jù)采集也面臨數(shù)據(jù)噪聲和誤差、數(shù)據(jù)融合與協(xié)...

數(shù)據(jù)采集無人駕駛 2025-03-18

氧化還原電位傳感器可以應(yīng)用于什么場景

水質(zhì)安全是環(huán)境保護(hù)和公共衛(wèi)生的重要基石。氧化還原電位（ORP）作為衡量水體氧化還原能力的重要指標(biāo)，對于評估水質(zhì)狀況、監(jiān)測污染變化具有重要意義。氧化還原電位傳感器，作為這一關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測工具，其應(yīng)用范圍廣泛，在工業(yè)廢水...

氧化還原電位傳感器氧化還原 2025-02-22

BEV感知技術(shù)：多相機(jī)數(shù)據(jù)采集與高精度時(shí)間同步方案

隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車輛準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境的能力變得至關(guān)重要。BEV（Bird's-Eye-View，鳥瞰圖）感知技術(shù)，以其獨(dú)特的視角和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，正成為自動駕駛領(lǐng)域的一大研究熱點(diǎn)。一、BEV感知技...

自動駕駛數(shù)據(jù)采集 2025-02-10

什么是熱電偶溫度傳感器

熱電偶是zui常用的溫度傳感器類型。它們用于工業(yè)、汽車和消費(fèi)應(yīng)用。熱電偶是自供電的，可以在很寬的溫度范圍內(nèi)工作，并且具有快速的響應(yīng)時(shí)間。熱電偶是通過將兩條不同的金屬線連接在一起制成的。這會導(dǎo)致塞貝克效應(yīng)。塞貝克效應(yīng)是兩種...

電壓熱電偶 2024-12-05

40種傳感器工作原理動態(tài)圖，推薦收藏

總有人問我什么是傳感器？國外有啥先進(jìn)的傳感器？那我特地給大家找了匯總！布料張力測量及控制原理▼直滑式電位器控制氣缸活塞行程▼壓阻式傳感器測量液位的工作原理▼MQN型氣敏電阻結(jié)構(gòu)及測量電路▼氣泡式水平儀的工作原理▼擴(kuò)散硅式...

傳感器 2024-10-15

SENSOR CHINA 2024，傳感器人依然前行！

作為全球三大傳感器專業(yè)展覽會之一，SENSOR CHINA 2024九月盛大開幕，傳感器行業(yè)迎來了又一個展示前沿技術(shù)和探討未來發(fā)展的宏大舞臺。相較于去年，本屆展會規(guī)模更加宏大，影響力更廣，不僅匯聚了來自世界各地的頂尖制造...

傳感器 2024-10-01

預(yù)登記 | 傳感器賦能百業(yè)，SENSOR CHINA邀您打卡逛展，洞察感知行業(yè)新風(fēng)向

SENSOR CHINA2024即將盛大啟幕！9月11-13日上海跨國采購會展中心30000㎡展覽、600+家傳感上下游企業(yè)20+論壇及同期活動，500+名產(chǎn)業(yè)大咖智能感知市場迎來新拐點(diǎn)，把脈下一輪產(chǎn)業(yè)動向觀眾預(yù)登記已全...

傳感器 2024-08-16

傳感器+機(jī)器學(xué)習(xí)，節(jié)省測試時(shí)間和成本

傳感器的大規(guī)模應(yīng)用和機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展讓集中測試在一些影響力較大的領(lǐng)域成為了可能。機(jī)器學(xué)習(xí)和集成電路制造設(shè)備中結(jié)合了更多的傳感器，這為晶圓廠和封測代工廠對于針對性測試和更快吞吐量創(chuàng)造了新的可能性。這種做法的目的是為了提高質(zhì)量...

傳感器 2024-08-10

谷歌Pixel 9系列手機(jī)將采用高通超聲波指紋識別技術(shù)

7月8日消息，據(jù)業(yè)內(nèi)傳聞顯示，谷歌新一代旗艦智能手機(jī)Pixel 9系列預(yù)計(jì)將于8月中旬正式發(fā)布，新機(jī)很可能將首度搭載超聲波屏下指紋識別技術(shù)，以取代原先光學(xué)式指紋識別。據(jù)芯智訊了解，谷歌 Pixel 9系列將采用與三星Ga...

傳感器 2024-08-01

微型激光開啟芯片尺寸傳感器之門

KEVIN MULTANI AND HUBERT STOKOWSKI一項(xiàng)新的研究發(fā)現(xiàn)，一種新型的超節(jié)能芯片微型激光器可以使強(qiáng)大的醫(yī)療傳感器安裝在手機(jī)中。這種新設(shè)備是一種頻率梳——一種專門的激光器，可以產(chǎn)生多個波長的光，每...

激光傳感器 2024-04-19

常見的傳感器技術(shù)匯總簡介

傳感器技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的關(guān)鍵組成部分之一，涉及到物理學(xué)、化學(xué)、生物學(xué)等多個學(xué)科領(lǐng)域，傳感器應(yīng)用范圍廣泛，包括工業(yè)自動化、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療保健、智能家居等領(lǐng)域。下面將介紹一些常見的傳感器技術(shù)：溫度傳感器：用于測量溫度和溫差...

傳感器技術(shù) 傳感器 2024-01-12

熱電阻與熱電偶有哪些優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)

熱電阻與熱電偶是兩種常用的溫度傳感器，它們分別有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？熱電阻的優(yōu)點(diǎn)在于其測量精度高、穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)等。同時(shí)，由于熱電阻的輸出信號為電阻值，可以通過簡單的電路實(shí)現(xiàn)測量和控制，因此在實(shí)際應(yīng)用中非常方...

傳感器溫度傳感器 2023-12-19

這個傳感器，真的很牛！

編碼器在運(yùn)動控制類產(chǎn)品中比較常見，旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動控制反饋回路的關(guān)鍵元器件，包括工業(yè)自動化設(shè)備和過程控制、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距...

傳感器 2023-11-07

蚌埠大洋稱重傳感器系列?

蚌埠大洋傳感系統(tǒng)工程有限公司蚌埠大洋傳感系統(tǒng)工程有限公司是力敏傳感器的專業(yè)研究基地，專門從事測力傳感器，稱重傳感器、扭矩傳感器、多維力傳感器、變送器，智能儀器儀表等方面的科研開發(fā)與制造。廣泛應(yīng)用于冶金、油田、化工、軍工、...

傳感器 2023-11-07

這個傳感器，真的很牛！

傳感器 2023-11-06

中國知名傳感器品牌及國內(nèi)主要傳感器企業(yè)名錄

歌爾聲學(xué) 歌爾聲學(xué)股份有限公司成立于2001年6月， 2008年5月在深圳證券交易所成功上市。歌爾聲學(xué)自創(chuàng)立以來，便專注于電聲行業(yè)微型電聲元器件和消費(fèi)類電聲產(chǎn)品的研發(fā)和制造，主要產(chǎn)品包括微型麥克風(fēng)、微型揚(yáng)聲器/...

傳感器 2023-10-30

從消費(fèi)級到航天級，不同等級的傳感器有何區(qū)別？

隨著細(xì)分應(yīng)用場景增多，傳感器的應(yīng)用范圍也越來越廣，但實(shí)際上，測量同一物理量的傳感器在不同場景下并不通用。因?yàn)椴煌h(huán)境對傳感器的性能、精度、可靠性、耐久性、成本等都有不同要求，所以，隨著需求被被細(xì)化，傳感器也被分為多個類型...

傳感器 2023-10-23

從消費(fèi)級到航天級，不同等級的傳感器有何區(qū)別？

傳感器 2023-10-21

溫度傳感器工作原理介紹

溫度傳感器（temperature transducer）是指能感受溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。是早開發(fā)，應(yīng)用極其廣的一類傳感器，是溫度測量儀表的核心部分。現(xiàn)代的溫度傳感器外形非常得小，這樣更加讓它廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)...

傳感器溫度傳感器 2023-09-19

淺談煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品選型

任華安科瑞電氣股份有限公司上海嘉定 201801摘要：為了解決原有電力監(jiān)控系統(tǒng)存在的通信混亂、傳感器采集速度慢、數(shù)據(jù)集中處理能力較差等問題，對煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，即對電力系統(tǒng)地面主站調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)、井下電力監(jiān)控分...

電力監(jiān)控傳感器 2023-09-15

意法半導(dǎo)體推出FlightSense多區(qū)測距ToF傳感器，其廣大視角達(dá)鏡頭等級

意法半導(dǎo)體推出FlightSense多區(qū)測距ToF傳感器，其廣大視角達(dá)鏡頭等級。意法半導(dǎo)體意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics；ST）新推出一款視角達(dá)90°的FlightSens...

FlightSense ToF 2023-09-07

ROHM開發(fā)出配備VCSEL的小型接近傳感器“RPR-0720” ，有助于無線耳機(jī)等可穿戴設(shè)備小型化和增加電池容量

全球知名半導(dǎo)體制造商ROHM（總部位于日本京都市）面向包括無線耳機(jī)和智能手表等可穿戴設(shè)備在內(nèi)的需要脫戴檢測和接近檢測的各種應(yīng)用，開發(fā)出2.0mm×1.0mm尺寸的小型接近傳感器“RPR-0720”。近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備...

ROHM 傳感器 2023-08-25

進(jìn)來聊聊MOX？

如今室內(nèi)空氣質(zhì)量日益成為備受關(guān)注的話題。怎么樣才能達(dá)到環(huán)境友好、健康安全的室內(nèi)空氣質(zhì)量（IAQ）？市面上有一系列標(biāo)準(zhǔn)給出了建議，比如說我們介紹過的RESET和新版《室內(nèi)空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》。但這些標(biāo)準(zhǔn)里面給出的空氣質(zhì)量監(jiān)測建議...

MOX 傳感器 2023-08-25

【如何判斷角度傳感器的好壞】- 米思米機(jī)械設(shè)備知識分享

技術(shù)革命的到來，世界開始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。所以說，傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官...

傳感器 2023-08-16