一、引言隨著汽車新四化“電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化”全面推進(jìn),幾乎每一項(xiàng)新技術(shù)的誕生都離不開汽車電子的身影。其中,電子控制單元(Electronic Control Unit,ECU)作為汽車電子控制系統(tǒng)的核心。與傳...
為了便于分析,我裁減了代碼。單個(gè)相機(jī)的frustum尺寸為:D x H x W x 3(深度D:41,高度H:8,寬度W:22),也就是創(chuàng)建了一個(gè)D x H x W的容器,容器的每個(gè)格子里存儲(chǔ)了這個(gè)格子的坐標(biāo)值(X,Y,...
先提取圖像特征和深度(Feature and Depth,LSS里是同時(shí)提取的,后面會(huì)具體解釋),深度圖類似:圖17只能說類似,并不準(zhǔn)確,后面也會(huì)具體說明的,這個(gè)深度信息可以構(gòu)建一個(gè)偽3D模型(Point Cloud點(diǎn)云...