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風(fēng)力渦輪機(jī)控制系統(tǒng)：從PID到增強(qiáng)學(xué)習(xí)

風(fēng)力渦輪機(jī)控制系統(tǒng)在過去幾十年中經(jīng)歷了顯著演變，從簡(jiǎn)單的傳統(tǒng)控制器發(fā)展到基于人工智能的復(fù)雜策略。早期公用事業(yè)規(guī)模的渦輪機(jī)依賴比例積分導(dǎo)數(shù)（PID）控制器作為控制回路的骨干，因?yàn)镻ID的簡(jiǎn)單性和可靠性。PID調(diào)節(jié)器在工業(yè)中...

風(fēng)力渦輪機(jī) 控制系統(tǒng) 2026-01-12

PID控制算法精華和參數(shù)整定三大招

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過程...

過程控制 PID 2024-09-25

一文解釋電機(jī)伺服控制的原理

伺服控制技術(shù)是確定電機(jī)位置的必要手段。本章將介紹伺服控制的原理。我們還將介紹可編程伺服/順序控制器（PSC）在伺服控制中的應(yīng)用。我們將解釋電機(jī)伺服控制，首先讓我們從伺服控制的基礎(chǔ)“反饋控制”開始。反饋控制電機(jī)是一種把電能...

電機(jī) 伺服控制 2024-09-23

PID算法原理介紹

01 先來徹底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（differential）”，是一種很常見的控制算法。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積...

PID 算法 2023-11-28

基于機(jī)器視覺的水面垃圾尋航系統(tǒng)*

水面垃圾會(huì)造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統(tǒng)平衡，并且對(duì)人類社會(huì)的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害，還會(huì)影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應(yīng)用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式...

202307 水面垃圾 2023-07-29

基于STM32的智能物流機(jī)器人

設(shè)計(jì)了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機(jī)器人，并對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)性能進(jìn)行分析。電機(jī)調(diào)速動(dòng)態(tài)指標(biāo)中調(diào)節(jié)時(shí)間平均為560 ms，超調(diào)量平均34.6%。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速增大，調(diào)節(jié)時(shí)間呈減小趨勢(shì)。機(jī)械臂跟蹤性能在PID控...

202304 STM32 2023-04-26

基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設(shè)計(jì)

摘要：隨著人工智能與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的運(yùn)用愈發(fā)廣泛，自動(dòng)化機(jī)器人逐漸代替人力已經(jīng)成為社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)。電腦鼠作為移動(dòng)機(jī)器人的典型代表，涉及到運(yùn)動(dòng)控制、傳感器、路徑規(guī)劃、機(jī)械設(shè) 計(jì)等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。本設(shè)...

202206 DFS 2022-06-16

一種基于STM32的PID直流電機(jī)控制系統(tǒng)

本文是以PID（比例、積分、微分）算法為核心，基于STM32控制芯片的直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究，硬件模塊包括L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、編碼器測(cè)速、PWM（脈沖寬度調(diào)制，Pulse Width Modulation）輸出等，軟件...

直流電機(jī)調(diào)速 PWM 2022-03-01

基于魯棒H ∞ 控制器的磁懸浮系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)

　　李亞琦，秦?斌，王?欣?(湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院，湖南?株洲?412008)　　摘?要：研究了磁懸浮小球系統(tǒng)的控制問題，為了解決傳統(tǒng)PID控制方法在磁懸浮小球控制過程中調(diào)節(jié)效果不理想，魯棒性較差，易受外界擾...

201910 魯棒H ∞ 控制器設(shè)計(jì) 2019-09-25

用一個(gè)四重OP放大器構(gòu)成的溫度PID電路

電路的功能若對(duì)溫度進(jìn)行控制并要求以最短的時(shí)間達(dá)到規(guī)定的溫度時(shí)，可在普通比例控制電路上加上對(duì)誤差進(jìn)行積分的電路，但這樣會(huì)隨時(shí)間的增加而擴(kuò)大，面...

PID OP放大器 2018-09-11

兩輪自平衡電動(dòng)車

摘要：分析了測(cè)量角度和角速度傳感器的選擇，通過Atmega16單片機(jī)多路信號(hào)AD采集陀螺儀和加速度計(jì)的信號(hào)，經(jīng)過Kalman濾波算法計(jì)算動(dòng)態(tài)的角度和角速度，...

ATmega16 Kalman濾波 2018-08-31

光伏組件PID漏電流檢測(cè)

　摘要　　6月1日，國(guó)家能源局等部門印發(fā)《關(guān)于2018年光伏發(fā)電有關(guān)事項(xiàng)的通知》(因落款日期為5月31日，業(yè)內(nèi)稱為“5·31新政”)，提出暫不安排2018年普通光伏電站建設(shè)規(guī)模，僅安排10GW左右的分布式光...

光伏 PID 2018-08-17

移相全橋DC-DC變換器的新型PID控制方案分享

伴隨著DSP集成芯片技術(shù)的逐步發(fā)展，這一新興技術(shù)也被廣泛的應(yīng)用在了DC-DC變換器的PID控制中，能夠有效提升移相全橋型DC-DC變換器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。在今...

DC-DC變換器全橋 2018-08-16

PID控制算法精華總結(jié)

1.PID是閉環(huán)控制算法因此要實(shí)現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反...

PID 閉環(huán)控制 2018-08-13

STM32的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人，主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機(jī)來控制機(jī)器手臂...

醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂 STM32 2018-08-13

經(jīng)驗(yàn)法PID參數(shù)工程整定口訣淺析

經(jīng)驗(yàn)法PID參數(shù)工程整定口訣淺析-這是一首用經(jīng)驗(yàn)法進(jìn)行PID參數(shù)工程整定的口訣，該口訣流傳至今已有幾十年了，其最早出現(xiàn)在1973年11月出版的《化工自動(dòng)化》一書中。現(xiàn)在網(wǎng)上流傳的口訣，看來大多是以該口訣作為藍(lán)本進(jìn)行了補(bǔ)充...

PID 參數(shù)整定 2017-10-24

基于單片機(jī)的智能車速度控制系統(tǒng)

本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包含直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，用反射式紅外對(duì)管檢測(cè)電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控...

速度控制增量式 PID 控制 2017-08-29

介紹一個(gè)關(guān)于協(xié)作安裝程序的應(yīng)用實(shí)例

開發(fā)過USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)的朋友，不知有沒有碰到過下面的問題：如果你的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序沒有經(jīng)過數(shù)字簽名，那么，在XP系統(tǒng)下，你在每個(gè)USB口上第一次插上你的USB設(shè)備時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)要求你裝一次驅(qū)動(dòng)程序。這種感覺是很不好的。我們希望能...

PID VID 2017-06-04

智能傳感器節(jié)點(diǎn)能有多強(qiáng)大，這個(gè)方案告訴你

本設(shè)計(jì)智能傳感器節(jié)點(diǎn)完成如下任務(wù)：1、具有多種傳感器輸入接口（如檢測(cè)環(huán)境溫度、濕度、光照等參數(shù)）；2、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多路傳感器的信號(hào)采集；3、節(jié)點(diǎn)具有網(wǎng)絡(luò)接口，可以以網(wǎng)頁(yè)的形式遠(yuǎn)程登錄節(jié)點(diǎn)，對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)；4、可以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)參數(shù)...

智能傳感器節(jié)點(diǎn) 信號(hào)采集 2017-06-03

基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

水下航行器操控性能指標(biāo)中對(duì)定向性能有較高要求，而水下航行器的運(yùn)動(dòng)具有強(qiáng)的非線性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深轉(zhuǎn)向綜合控制成為難點(diǎn)。本文建立了水下航行器的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于滑模理論設(shè)計(jì)了航向控制器，在MATLAB S...

水下航行器滑模變結(jié)構(gòu)控制 2017-02-28

一個(gè)能幫助新手理解下PID的帖子

小明接到這樣一個(gè)任務(wù)：有一個(gè)水缸點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持在某個(gè)位置，一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置...

PID 2016-12-14

基于DSP和STM32的電液伺服控制器設(shè)計(jì)

摘要：基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置閉環(huán)反饋伺服控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)采用TMS320F28335與STM32F103RET6雙核控制器，兩者通過SPI進(jìn)行數(shù)據(jù)通信分工協(xié)作。另外，設(shè)計(jì)了完善的系統(tǒng)...

TMS320F28335 STM32F103RET6 2016-10-29

基于ANFIS的溫濕度控制

自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)元的知識(shí)，而常規(guī)的模糊控制系統(tǒng)是一個(gè)不能自動(dòng)地將專家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)轉(zhuǎn)化為推理規(guī)則庫(kù)，同時(shí)缺乏有效的方法改進(jìn)隸屬度函數(shù)。該系統(tǒng)使用最小二乘法和反向傳播的混合算法來調(diào)整條件參數(shù)...

ANFIS 減法聚類 2016-10-18

基于PID控制算法的氣味循跡車設(shè)計(jì)

摘要：氣味源的循跡是目前的研究熱點(diǎn)之一，在以后的日常生活以及生產(chǎn)方面有著較為廣泛的運(yùn)用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)便智能氣味循跡小車。采用兩個(gè)氣味傳感器，根據(jù)濃度差判斷氣味流向，并...

單片機(jī) PID 2016-10-15

基于PLC的中央空調(diào)模糊自適應(yīng)PID監(jiān)控系統(tǒng)

針對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)存在非線性、不確定性和干擾性等問題，提出了利用MATLAB實(shí)現(xiàn)模糊自適應(yīng)PID控制，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了編程仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，將該方法應(yīng)用在中央空調(diào)系統(tǒng)中是可行的，但是MATLAB不能與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行...

空調(diào) 模糊 2016-10-10

汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控單元的研究及設(shè)計(jì)

　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，其性能直接影響著汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性。早期的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，沒有助力，轉(zhuǎn)向動(dòng)力完全由駕駛員提供，駕駛體驗(yàn)差。從上世紀(jì)30年代以后，逐漸出現(xiàn)了助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前，汽車助力...

EPS PID 2016-10-07

四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點(diǎn)，給出了飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了姿態(tài)和高度數(shù)據(jù)采集的軟件設(shè)計(jì)，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數(shù)據(jù)融合，設(shè)計(jì)了PID控制器并完成了軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可...

四旋翼飛行器卡爾曼濾波 2016-09-28

基于AVR ATMega16 的PID控制算法程序

　　最近由于有些時(shí)間，于是想起了做一個(gè)PID設(shè)計(jì)，在網(wǎng)上收集了不少關(guān)于PID控制的理論，于是計(jì)劃用mega16L做一個(gè)PID測(cè)試程序，發(fā)現(xiàn)一些意想不到的誤差，不知各位同仁是否有遇到與我的類似的現(xiàn)象：我定義了一個(gè)PID結(jié)構(gòu)...

AVR PID 2016-09-18

基于PCC控制器的磨毛整理機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 前言　　目前國(guó)內(nèi)外染整設(shè)備技術(shù)發(fā)展總的趨勢(shì)是向環(huán)保、綠色、節(jié)能、低耗、高效、智能化方向發(fā)展。磨毛整理機(jī)的發(fā)展僅有幾十年的歷史。以德國(guó)、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機(jī)誕生于上世紀(jì)90年代，到今天已經(jīng)形成...

PCC PID 2016-08-05

如何實(shí)現(xiàn)PID控制

　　在一些系統(tǒng)中，需要進(jìn)行PID控制，如一些板卡采集系統(tǒng)，甚至在一些DCS和PLC的系統(tǒng)中有時(shí)要擴(kuò)充系統(tǒng)的PID控制回路，而由于系統(tǒng)硬件和回路的限制需要在計(jì)算機(jī)上增加PID控制回路。在紫金橋系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)提供了PID...

PID PLC 2016-05-17

PID控制算法之精華

　　　　1.PID是閉環(huán)控制算法　　因此要實(shí)現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面也將以轉(zhuǎn)速控...

PID 控制算法 2016-04-20

基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車設(shè)計(jì)

著重分析了兩輪自平衡小車的設(shè)計(jì)原理與控制算法，采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計(jì)信號(hào)，得到系統(tǒng)姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計(jì)值，通過雙閉環(huán)數(shù)字PID 算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自平衡控制。設(shè)計(jì)了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪...

兩輪自平衡姿態(tài)檢測(cè) 2016-03-09

音圈電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

為滿足一類音圈直流伺服電機(jī)的高速振動(dòng)定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機(jī)高精度位置定位設(shè)備。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設(shè)計(jì)了音圈直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。分析了該伺服系統(tǒng)...

音圈電機(jī) 伺服控制 2015-12-28

PID控制參數(shù)整定常用口訣

　　1. PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，...

PID 2015-11-25

控制器原理

　　導(dǎo)讀：本文主要講述的是控制器的原理，感興趣的童鞋們快來學(xué)習(xí)一下吧~~~很漲姿勢(shì)的哦~~~ 1.控制器原理--簡(jiǎn)介　　控制器，英文名稱為controller，是機(jī)器的核心。其標(biāo)準(zhǔn)定義為：按照預(yù)定順序改變主電路或控...

控制器 PID 2015-08-01

PID控制器原理

　　導(dǎo)讀：本文主要講述的是PID控制器原理，有興趣的盆友們快來學(xué)習(xí)一下吧~~~很漲姿勢(shì)的哦~~~ 1.PID控制器原理--簡(jiǎn)介　　PID控制器，Proportion Integration Differentiat...

PID PID控制器原理 2015-06-08

伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服控制的技術(shù)文獻(xiàn)及設(shè)計(jì)方案匯總

　　“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止...

MATLAB PID 2015-06-02

基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在汽車制造過程中，大量應(yīng)用電液位置伺服式機(jī)械手(焊裝、噴漆)、機(jī)床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統(tǒng)具有功率大、響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn)，這...

DSP NNC-PID 2015-06-02

基于ARM單片機(jī)的智能旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置及其功能要求　　設(shè)計(jì)并制作一套簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及其控制裝置。旋轉(zhuǎn)倒立擺的結(jié)構(gòu)如圖1所示。電動(dòng)機(jī)A固定在支架B上，通過轉(zhuǎn)軸F驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂C旋轉(zhuǎn)。擺桿E通過轉(zhuǎn)軸D固定在旋轉(zhuǎn)臂C的一端，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂...

ARM 單片機(jī) 2015-04-26

基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開關(guān)電源控制

　　電壓調(diào)節(jié)模塊(Voltage Regulator Module，VRM)具有低壓大電流輸出、快速負(fù)載變化響應(yīng)、高輸出穩(wěn)定度等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于CPU等對(duì)供電電源有特殊要求的集成電路芯片的供電。然而隨著集成電路技術(shù)的迅速...

PID UC1842 2015-04-08

Fuzzy-PID