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CAN總線網(wǎng)關(guān)到底是什么：雙5g車載網(wǎng)關(guān)案例

SV900車載網(wǎng)關(guān)，搭載雙核A53處理器，集成5路M12型以太網(wǎng)口，還有232&485&CAN接口，支持雙5G網(wǎng)絡(luò)?？吹竭@配置我就在想，很多人可能還停留在"CAN總線網(wǎng)關(guān)"的概念上，但...

CAN總線 2025-10-29

CAN總線中可以掛載多少設(shè)備節(jié)點(diǎn)？

在一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中，總線所能支持的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)是衡量CAN收發(fā)器性能的一個(gè)重要參數(shù)。影響CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)量的因素主要包括CAN收發(fā)器的物理層和協(xié)議層兩個(gè)方面。1物理層在物理層方面，總線節(jié)點(diǎn)的輸出差分電壓大小決定了CAN總線...

CAN總線 2024-08-22

CANXL標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布 | (1)一文讀懂CANXL數(shù)據(jù)鏈路層總線，通信再進(jìn)化！

2024年3月22日，期待已久的ISO 11898-2：2024版本橫空出世，標(biāo)志著新一代CAN總線的時(shí)代即將到來（ISO/FDIS 11898-1：2023也處于...

CAN XL 2024-04-12

CAN總線協(xié)議簡介及其常見的應(yīng)用領(lǐng)域

CAN總線協(xié)議是一種串行通訊協(xié)議，主要用于汽車和工業(yè)自動化領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)應(yīng)用的需求。首先，CAN總線協(xié)議的基本概念包括報(bào)文、信息路由和位速率。在CAN系統(tǒng)中，總線上傳輸?shù)男畔⒁圆煌袷降膱?bào)文發(fā)送，但長度有限。CAN總線...

CAN總線 CAN總線協(xié)議 2024-01-19

又踩坑了！這次敗給CAN總線了

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CAN總線 2023-10-13

CAN總線不加終端電阻，會有什么結(jié)果

在進(jìn)行CAN總線通信前，應(yīng)保證正確的總線配置，比如終端電阻。它是影響總線通信的重要組件，下面我們不考慮信號的完整性，只從信號幅度和時(shí)間常數(shù)方面分析不加終端電阻時(shí)的影響。終端電阻添加要求根據(jù)ISO1...

CAN總線 2023-06-30

CAN總線終端電阻為什么是120Ω？

CAN總線終端電阻，一般來說都是120歐姆，實(shí)際上在設(shè)計(jì)的時(shí)候，也是兩個(gè)60歐姆的電阻串起來，而總線上一般有兩個(gè)120Ω的節(jié)點(diǎn)，基本上稍微知道點(diǎn)CAN總線的人都知道這個(gè)道理。但是作為學(xué)渣的我，知道這個(gè)是在各種標(biāo)準(zhǔn)以及各種...

CAN總線 2023-06-21

詳解CAN總線：CAN總線通信優(yōu)先級機(jī)制

在詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—數(shù)據(jù)幀文章中，講解到仲裁段。仲裁段用于寫明需要發(fā)送到目的CAN節(jié)點(diǎn)的地址、確定發(fā)送的幀類型（當(dāng)前發(fā)送的是數(shù)據(jù)幀還是遙控幀），并確定發(fā)送的幀格式是標(biāo)準(zhǔn)幀還是擴(kuò)展幀。本篇文章將講解仲裁段...

CAN總線 2022-10-27

CAN總線故障界定的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)即使在節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障的情況下也能維持很高的可用性。因此故障界定策略必須證明在以下2個(gè)方面是可靠的：區(qū)分短期故障和永久性故障；找到并斷開故障節(jié)點(diǎn)。故障界定策略是每個(gè)節(jié)點(diǎn)都配備有一個(gè)發(fā)...

CAN總線 2022-10-21

一文搞懂CAN總線協(xié)議幀格式

CAN總線上傳輸?shù)男畔⒎Q為報(bào)文，當(dāng)總線空閑時(shí)任何連接的單元都可以開始發(fā)送新的報(bào)文。CAN通信是通過以下5種類型的幀進(jìn)行的：數(shù)據(jù)幀遙控幀錯誤幀過載幀幀間隔另外，數(shù)據(jù)幀和遙控幀...

CAN總線 2022-10-11

詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—幀間隔

CAN總線汽車電子 2022-10-11

詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—過載幀

CAN總線汽車電子 2022-10-11

詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—錯誤幀

CAN總線汽車電子 2022-10-11

詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—遙控幀

CAN總線 2022-10-11

詳解CAN總線：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀

1標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀基于早期的CAN規(guī)格（1.0和2.0A版），使用了11位的識別域。CAN標(biāo)準(zhǔn)幀幀信息是11字節(jié)，包括幀描述符和幀數(shù)據(jù)兩部分。如下表所列：前3字節(jié)為幀描述部分。字節(jié)1為幀信息，第7位（FF）表示幀格式...

CAN總線 2022-10-11

詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—數(shù)據(jù)幀

CAN總線汽車 2022-10-11

詳解CAN總線：CAN節(jié)點(diǎn)硬件構(gòu)成方案

1MCU控制器+獨(dú)立CAN控制器+CAN收發(fā)器方案獨(dú)立CAN控制器如SJA10000、MCP2515等。其中，SJA1000通過數(shù)據(jù)總線和MCU連接，MCP2515通過SPI總線和MCU連接。MCU控制器＋獨(dú)立 CAN控...

CAN總線 2022-10-11

詳解CAN總線：CAN協(xié)議分層結(jié)構(gòu)及功能

CAN協(xié)議涵蓋了 ISO 規(guī)定的 OSI 基本參照模型中的傳輸層、數(shù)據(jù)鏈路層及物理層如下表所示。CAN 協(xié)議中關(guān)于 ISO/OSI 基本參照模型中的傳輸層、數(shù)據(jù)鏈路層及物理層，具體定義如下圖所示。數(shù)據(jù)鏈路層分為 MAC ...

CAN總線 2022-09-23

詳解CAN總線：高速CAN總線和低速CAN總線的特性

在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規(guī)定了兩種CAN總線結(jié)構(gòu)（在BOSCH CAN2.0規(guī)范中，并沒有關(guān)于總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的說明）：高速CAN總線和低速CAN總線，區(qū)別表如下所示：本篇博文將詳細(xì)介紹兩者的特...

CAN總線 2022-09-19

詳解CAN總線：什么是CAN總線？

在之前的博文中分享過一系列一文搞懂：SPI協(xié)議、I2C協(xié)議、PID算法、Modbus協(xié)議等文章，也考慮過是否可以出一篇介紹CAN總線協(xié)議的文章，但是在之后的學(xué)習(xí)研究中，發(fā)覺CAN總線協(xié)議比較龐大和復(fù)雜，做為剛剛進(jìn)入汽車電...

CAN總線 2022-09-19

汽車故障診斷儀的原理與作用

車輛故障診斷儀，又稱汽車****，是用于檢測汽車故障的便攜式智能汽車故障自檢儀，用戶可以利用它迅速地讀取汽車電控系統(tǒng)中的故障，并通過液晶顯示屏顯示故障信息，迅速查明發(fā)生故障的部位以及原因。目前國內(nèi)汽車診斷主要以基于CAN...

汽車故障診斷 K總線 2022-07-14

洞察幽微繼續(xù)談CAN總線的小門道

曾幾何時(shí)，汽車這么一個(gè)夕陽產(chǎn)業(yè)突然病樹前頭萬木春，一下子成了各大技術(shù)創(chuàng)新的母體和載體。近年來，隨著車載以太網(wǎng)的強(qiáng)勢登場，CAN總線也突然變得老土了起來。那么，CAN總線還有用武之地嗎？還有學(xué)習(xí)的必...

CAN總線位定時(shí) 2022-07-11

洞察幽微初探CAN總線的一些小門道

在這個(gè)“網(wǎng)文”興盛的時(shí)代，單純的技術(shù)帖越來越不招人喜歡了。怎樣才能既傳遞技術(shù)的干貨，又不至于陷入專業(yè)概念的漩渦？或者說，能不能像東方臻選的董宇輝那樣，既賣了貨，還能雙語授課？灑家思索再三，唯一的方法也許是走下...

CAN總線非破壞性仲裁 2022-06-27

CAN總線定義和can總線無線通信特點(diǎn)

什么是CAN總線？CAN是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車車載產(chǎn)業(yè)中，出于對車載安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本等等的要求，各種各樣...

can總線 can協(xié)議 2022-06-17

基于SAEJ1939無線通信數(shù)傳協(xié)議的CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線批量數(shù)據(jù)傳輸

CAN總線CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線，以其高實(shí)時(shí)性、高可靠性、功能完善、高性價(jià)比、開發(fā)周期短、等諸多優(yōu)點(diǎn)，被大量應(yīng)用于車輛通信及控制，幾乎所有汽車生產(chǎn)商及其供應(yīng)商都選則CAN總線做為通信介質(zhì)。SAEJ1939協(xié)議SAE...

sej1939協(xié)議無線通信協(xié)議 2022-05-07

CAN總線網(wǎng)關(guān)到底是什么：雙5g車載網(wǎng)關(guān)案例

CAN總線中可以掛載多少設(shè)備節(jié)點(diǎn)？

CANXL標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布 | (1)一文讀懂CANXL數(shù)據(jù)鏈路層總線，通信再進(jìn)化！

CAN總線協(xié)議簡介及其常見的應(yīng)用領(lǐng)域

又踩坑了！這次敗給CAN總線了

CAN總線不加終端電阻，會有什么結(jié)果

CAN總線終端電阻為什么是120Ω？

詳解CAN總線：CAN總線通信優(yōu)先級機(jī)制

詳解CAN總線：CAN總線故障界定與管理

一文搞懂CAN總線協(xié)議幀格式

詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—幀間隔

詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—過載幀

詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—錯誤幀

詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—遙控幀

詳解CAN總線：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀

詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—數(shù)據(jù)幀

詳解CAN總線：CAN節(jié)點(diǎn)硬件構(gòu)成方案

詳解CAN總線：CAN協(xié)議分層結(jié)構(gòu)及功能

詳解CAN總線：高速CAN總線和低速CAN總線的特性

詳解CAN總線：什么是CAN總線？

汽車故障診斷儀的原理與作用

洞察幽微繼續(xù)談CAN總線的小門道

洞察幽微初探CAN總線的一些小門道

CAN總線定義和can總線無線通信特點(diǎn)

基于SAEJ1939無線通信數(shù)傳協(xié)議的CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線批量數(shù)據(jù)傳輸

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CAN總線“異常”波

ADI家庭總線數(shù)據(jù)線供電解決方案

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