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風力渦輪機控制系統：從PID到增強學習

風力渦輪機控制系統在過去幾十年中經歷了顯著演變，從簡單的傳統控制器發展到基于人工智能的復雜策略。早期公用事業規模的渦輪機依賴比例積分導數（PID）控制器作為控制回路的骨干，因為PID的簡單性和可靠性。PID調節器在工業中...

風力渦輪機控制系統 2026-01-12

PID控制算法精華和參數整定三大招

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程...

過程控制 PID 2024-09-25

一文解釋電機伺服控制的原理

伺服控制技術是確定電機位置的必要手段。本章將介紹伺服控制的原理。我們還將介紹可編程伺服/順序控制器（PSC）在伺服控制中的應用。我們將解釋電機伺服控制，首先讓我們從伺服控制的基礎“反饋控制”開始。反饋控制電機是一種把電能...

電機伺服控制 2024-09-23

PID算法原理介紹

01 先來徹底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（differential）”，是一種很常見的控制算法。在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積...

PID 算法 2023-11-28

基于機器視覺的水面垃圾尋航系統*

水面垃圾會造成水體污染，它不僅破壞了水域生態系統平衡，并且對人類社會的生產和生活也產生了巨大危害，還會影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式...

202307 水面垃圾 2023-07-29

基于STM32的智能物流機器人

設計了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機器人，并對機器人系統性能進行分析。電機調速動態指標中調節時間平均為560 ms，超調量平均34.6%。隨著電機轉速增大，調節時間呈減小趨勢。機械臂跟蹤性能在PID控...

202304 STM32 2023-04-26

基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設計

摘要：隨著人工智能與工業自動化的發展，機器人在各個領域的運用愈發廣泛，自動化機器人逐漸代替人力已經成為社會的發展趨勢。電腦鼠作為移動機器人的典型代表，涉及到運動控制、傳感器、路徑規劃、機械設計等多個技術領域。本設...

202206 DFS 2022-06-16

一種基于STM32的PID直流電機控制系統

本文是以PID（比例、積分、微分）算法為核心，基于STM32控制芯片的直流電機控制系統研究，硬件模塊包括L298N電機驅動模塊、編碼器測速、PWM（脈沖寬度調制，Pulse Width Modulation）輸出等，軟件...

直流電機調速 PWM 2022-03-01

基于魯棒H ∞ 控制器的磁懸浮系統控制設計

　　李亞琦，秦?斌，王?欣?(湖南工業大學?電氣與信息工程學院，湖南?株洲?412008)　　摘?要：研究了磁懸浮小球系統的控制問題，為了解決傳統PID控制方法在磁懸浮小球控制過程中調節效果不理想，魯棒性較差，易受外界擾...

201910 魯棒H ∞ 控制器設計 2019-09-25

用一個四重OP放大器構成的溫度PID電路

電路的功能若對溫度進行控制并要求以最短的時間達到規定的溫度時，可在普通比例控制電路上加上對誤差進行積分的電路，但這樣會隨時間的增加而擴大，面...

PID OP放大器 2018-09-11

兩輪自平衡電動車

摘要：分析了測量角度和角速度傳感器的選擇，通過Atmega16單片機多路信號AD采集陀螺儀和加速度計的信號，經過Kalman濾波算法計算動態的角度和角速度，...

ATmega16 Kalman濾波 2018-08-31

光伏組件PID漏電流檢測

　摘要　　6月1日，國家能源局等部門印發《關于2018年光伏發電有關事項的通知》(因落款日期為5月31日，業內稱為“5·31新政”)，提出暫不安排2018年普通光伏電站建設規模，僅安排10GW左右的分布式光...

光伏 PID 2018-08-17

移相全橋DC-DC變換器的新型PID控制方案分享

伴隨著DSP集成芯片技術的逐步發展，這一新興技術也被廣泛的應用在了DC-DC變換器的PID控制中，能夠有效提升移相全橋型DC-DC變換器的動態響應速度。在今...

DC-DC變換器全橋 2018-08-16

PID控制算法精華總結

1.PID是閉環控制算法因此要實現PID算法，必須在硬件上具有閉環控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，并將結果反...

PID 閉環控制 2018-08-13

STM32的醫療康復機器人手臂控制系統

醫療康復機器人是近年出現的一種新型機器人，主要功能是幫助患者完成各種運動功能恢復訓練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機來控制機器手臂...

醫療康復機器人手臂 STM32 2018-08-13

經驗法PID參數工程整定口訣淺析

經驗法PID參數工程整定口訣淺析-這是一首用經驗法進行PID參數工程整定的口訣，該口訣流傳至今已有幾十年了，其最早出現在1973年11月出版的《化工自動化》一書中。現在網上流傳的口訣，看來大多是以該口訣作為藍本進行了補充...

PID 參數整定 2017-10-24

基于單片機的智能車速度控制系統

本文重點介紹了基于光電自動尋線智能車的速度控制系統的設計，包含直流電機的驅動模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅動電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實現對電機的閉環控...

速度控制增量式 PID 控制 2017-08-29

介紹一個關于協作安裝程序的應用實例

開發過USB設備驅動的朋友，不知有沒有碰到過下面的問題：如果你的設備驅動程序沒有經過數字簽名，那么，在XP系統下，你在每個USB口上第一次插上你的USB設備時，系統都會要求你裝一次驅動程序。這種感覺是很不好的。我們希望能...

PID VID 2017-06-04

智能傳感器節點能有多強大，這個方案告訴你

本設計智能傳感器節點完成如下任務：1、具有多種傳感器輸入接口（如檢測環境溫度、濕度、光照等參數）；2、同時實現多路傳感器的信號采集；3、節點具有網絡接口，可以以網頁的形式遠程登錄節點，對節點進行觀測；4、可以實現節點參數...

智能傳感器節點信號采集 2017-06-03

基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

水下航行器操控性能指標中對定向性能有較高要求，而水下航行器的運動具有強的非線性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深轉向綜合控制成為難點。本文建立了水下航行器的運動學模型，基于滑模理論設計了航向控制器，在MATLAB S...

水下航行器滑模變結構控制 2017-02-28

一個能幫助新手理解下PID的帖子

小明接到這樣一個任務：有一個水缸點漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持在某個位置，一旦發現水面高度低于要求位置...

PID 2016-12-14

基于ANFIS的溫濕度控制

自適應神經模糊推理系統(ANFIS)依據模糊邏輯和神經元的知識，而常規的模糊控制系統是一個不能自動地將專家經驗知識轉化為推理規則庫，同時缺乏有效的方法改進隸屬度函數。該系統使用最小二乘法和反向傳播的混合算法來調整條件參數...

ANFIS 減法聚類 2016-10-18

基于PID控制算法的氣味循跡車設計

摘要：氣味源的循跡是目前的研究熱點之一，在以后的日常生活以及生產方面有著較為廣泛的運用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機設計的簡便智能氣味循跡小車。采用兩個氣味傳感器，根據濃度差判斷氣味流向，并...

單片機 PID 2016-10-15

基于PLC的中央空調模糊自適應PID監控系統

針對中央空調系統存在非線性、不確定性和干擾性等問題，提出了利用MATLAB實現模糊自適應PID控制，并對系統進行了編程仿真實驗。仿真結果表明，將該方法應用在中央空調系統中是可行的，但是MATLAB不能與現場設備進行...

空調模糊 2016-10-10

汽車電動助力轉向系統電控單元的研究及設計

　　轉向系統是汽車的重要組成部分，其性能直接影響著汽車行駛的穩定性和安全性。早期的汽車轉向系統為純機械轉向系統，沒有助力，轉向動力完全由駕駛員提供，駕駛體驗差。從上世紀30年代以后，逐漸出現了助力轉向系統。目前，汽車助力...

EPS PID 2016-10-07

四旋翼飛行器控制系統設計

本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點，給出了飛行器控制系統設計方案，進行了姿態和高度數據采集的軟件設計，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數據融合，設計了PID控制器并完成了軟件實現。實驗結果表明，該控制系統能夠穩定可...

四旋翼飛行器卡爾曼濾波 2016-09-28

基于AVR ATMega16 的PID控制算法程序

　　最近由于有些時間，于是想起了做一個PID設計，在網上收集了不少關于PID控制的理論，于是計劃用mega16L做一個PID測試程序，發現一些意想不到的誤差，不知各位同仁是否有遇到與我的類似的現象：我定義了一個PID結構...

AVR PID 2016-09-18

基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統設計

　　1 前言　　目前國內外染整設備技術發展總的趨勢是向環保、綠色、節能、低耗、高效、智能化方向發展。磨毛整理機的發展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機誕生于上世紀90年代，到今天已經形成...

PCC PID 2016-08-05

如何實現PID控制

　　在一些系統中，需要進行PID控制，如一些板卡采集系統，甚至在一些DCS和PLC的系統中有時要擴充系統的PID控制回路，而由于系統硬件和回路的限制需要在計算機上增加PID控制回路。在紫金橋系統中，實時數據庫提供了PID...

PID PLC 2016-05-17

PID控制算法之精華

　　　　1.PID是閉環控制算法　　因此要實現PID算法，必須在硬件上具有閉環控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，并將結果反饋到控制路線上，下面也將以轉速控...

PID 控制算法 2016-04-20

基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車設計

著重分析了兩輪自平衡小車的設計原理與控制算法，采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號，得到系統姿態傾角與角速度最優估計值，通過雙閉環數字PID 算法實現系統的自平衡控制。設計了以MPU-6050傳感器為姿態感知的兩輪...

兩輪自平衡姿態檢測 2016-03-09

音圈電機伺服驅動器與運動機構設計

為滿足一類音圈直流伺服電機的高速振動定位精度工作的精度需求，研發了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設備。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設計了音圈直流伺服電機控制系統。分析了該伺服系統...

音圈電機伺服控制 2015-12-28

PID控制參數整定常用口訣

　　1. PID常用口訣: 參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，...

PID 2015-11-25

控制器原理

　　導讀：本文主要講述的是控制器的原理，感興趣的童鞋們快來學習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~ 1.控制器原理--簡介　　控制器，英文名稱為controller，是機器的核心。其標準定義為：按照預定順序改變主電路或控...

控制器 PID 2015-08-01

PID控制器原理

　　導讀：本文主要講述的是PID控制器原理，有興趣的盆友們快來學習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~ 1.PID控制器原理--簡介　　PID控制器，Proportion Integration Differentiat...

PID PID控制器原理 2015-06-08

伺服驅動器及伺服控制的技術文獻及設計方案匯總

　　“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止...

MATLAB PID 2015-06-02

基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統設計

在汽車制造過程中，大量應用電液位置伺服式機械手(焊裝、噴漆)、機床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統具有功率大、響應快、精度高的特點，這...

DSP NNC-PID 2015-06-02

基于ARM單片機的智能旋轉倒立擺系統設計

　　1 簡易旋轉倒立擺及控制裝置及其功能要求　　設計并制作一套簡易旋轉倒立擺及其控制裝置。旋轉倒立擺的結構如圖1所示。電動機A固定在支架B上，通過轉軸F驅動旋轉臂C旋轉。擺桿E通過轉軸D固定在旋轉臂C的一端，當旋轉臂...

ARM 單片機 2015-04-26

基于雙閉環模糊PID控制器的開關電源控制

　　電壓調節模塊(Voltage Regulator Module，VRM)具有低壓大電流輸出、快速負載變化響應、高輸出穩定度等特點，主要應用于CPU等對供電電源有特殊要求的集成電路芯片的供電。然而隨著集成電路技術的迅速...

PID UC1842 2015-04-08

PID控制原理

　　導讀：當今的閉環自動控制技術都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋的要素包括三個部分：測量、比較和執行。在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。 PID...

PID PID控制原理 2015-03-04

pid